Slip Ring untukRobot, ROV, UAV
Robot ini memiliki banyak sendi, yang melakukan tugas berbeda dengan meregangkan, menekuk, memutar, dan tindakan lainnya. Ia juga dilengkapi dengan banyak sensor, untuk mendeteksi keadaannya sendiri dan lingkungan luar (objek target).
Faktanya, operasi ini dicapai melalui slip ring. Cincin slip mengirimkan instruksi pengoperasian dari sistem kendali robot ke aktuator di sambungan. Sedangkan sinyal sensor ditransmisikan dari sambungan ke sistem kendali dengan cara yang sama. Kemudian robot menerima informasi umpan balik dan menyesuaikan tindakannya.
Pentingnya Slip Ring pada Robot
Mencapai rotasi terus menerus dan transmisi sinyal
Saat melakukan berbagai tugas, robot seringkali perlu melakukan gerakan rotasi terus menerus. Misalnya, saat robot industri melakukan perakitan, pengelasan, dll., lengannya mungkin perlu diputar 360 derajat. Slip ring dapat menjamin transmisi daya dan sinyal secara terus menerus selama putaran robot, sehingga pergerakan robot tidak dibatasi oleh belitan kabel.
Mengurangi keausan dan kegagalan kabel
Karena seringnya pergerakan robot selama bekerja, kabel rentan aus dan tertarik. Penggunaan slip ring dapat memasang kabel pada dasar robot untuk mencegah kabel berayun dan terpuntir seiring dengan pergerakan robot, sehingga mengurangi kemungkinan keausan dan belitan kabel.
Mencapai transmisi sinyal multi-arah
Slip ring memiliki banyak saluran dan dapat kompatibel dengan beberapa jenis sinyal secara bersamaan, seperti sinyal kontrol, sinyal umpan balik, dan sinyal gambar. Jadi sensor dan sistem kendali robot diperbolehkan berkomunikasi dan berkolaborasi secara real time. Ini termasuk transmisi gambar definisi tinggi dan instruksi pengoperasian seketika.
Robot yang digunakan dalam berbagai aplikasi industri, komersial, atau penelitian seringkali memiliki beberapa persyaratan spesifikasi untuk slip ring, seperti:
Stabilitas transmisi sinyal
Robot perlu mengirimkan berbagai jenis sinyal. Kesalahan transmisinya harus dikontrol dalam kisaran ±0.1%. Penyebab pada robot perakitan chip elektronik, penyimpangan kecil dalam pergerakan dapat menyebabkan kerusakan chip.
01
Tingkat perlindungan
Robot bekerja di lingkungan yang berbeda, slip ring harus memiliki tingkat perlindungan yang sesuai untuk mencegah kerusakan pada struktur internalnya, seperti IP65 untuk lingkungan laut.
02
Daya dukung saat ini
Jenis robot yang berbeda mungkin memerlukan daya dukung arus yang berbeda. Untuk robot kolaboratif kecil, mungkin antara 2 amp dan lebih dari 20 amp, sedangkan permintaan untuk robot industri besar mungkin mencapai 500 amp.
03
Keandalan
Untuk robot industri, waktu rata-rata antara kegagalan (MTBF) slip ring harus lebih besar dari 50,000 jam. Dengan cara ini, robot dapat bertahan dalam pekerjaan jangka panjang.
04
